ESP-IDF + VScode 开发环境搭建BUG

前言

在 VScode 上使用 Espressif 重新搭建 ESP32 开发环境时，虽然能正常编译和烧录，但出现问题如下：

终端提示 “无法使用 compilepath 解析配置”，打开 C/C++ 扩展发现找不到编译器路径。
VScode 找不到头文件，波浪线警告。

解决方法

编译器路径报错

打开 C/C++ 扩展显示找不到路径${env:IDF_TOOLS_PATH}/tools/xtensa-esp32-elf/esp-12.2.0_20230208/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc.exe
其中 ${env:IDF_TOOLS_PATH} 是 idf tools 在环境变量中的路径，去环境变量里面没有找到，所以直接新建环境变量如下，与实际安装的idf tools位置对应好。

头文件报错

打开工程目录下 .vscode目录中的 c_cpp_properties.json，里面描述的是对应的头文件路径，内容如下所示。

{
    "configurations": [
        {
            "name": "ESP-IDF",
            "compilerPath": "${env:IDF_TOOLS_PATH}/tools/xtensa-esp32-elf/esp-12.2.0_20230208/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc.exe",
            "includePath": [
                "${config:idf.espIdfPath}/components/**",
                "${config:idf.espIdfPathWin}/components/**",
                "${config:idf.espAdfPath}/components/**",
                "${config:idf.espAdfPathWin}/components/**",
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "browse": {
                "path": [
                    "${config:idf.espIdfPath}/components",
                    "${config:idf.espIdfPathWin}/components",
                    "${config:idf.espAdfPath}/components/**",
                    "${config:idf.espAdfPathWin}/components/**",
                    "${workspaceFolder}/**"
                ],
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": false
            }
        }
    ],
    "version": 4
}

更改环境变量后，显示找不到"${config:idf.espAdfPath}/components/**"与"${config:idf.espAdfPathWin}/components/**"路径，查询资料发现这两个属于 ESP-ADF，是乐鑫基于 IDF 开发的音频开发框架，反正现在也用不上，就直接删掉这两个路径。
处理完上面问题后，又出现未定义标识符CONFIG_IDF_TARGET和 portTICK_PERIOD_MS，但是仍然能够正常跳转定义和编译，在头文件添加下述头文件解决问题。